AI無(wú)人機(jī)追蹤整體開(kāi)源方案 可對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)捕捉鎖定和跟蹤

為滿足用戶需求，匯星海推出無(wú)人機(jī)AI追蹤整體開(kāi)源方案:可對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)捕捉鎖定和跟蹤，同時(shí)支持飛機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自主追蹤飛行。

整套方案源碼開(kāi)源支持二次開(kāi)發(fā)，為研發(fā)工作者提供科研平臺(tái)支持，縮短研發(fā)時(shí)間人力等成本。除此之外，可提供開(kāi)源激光SLAM、視覺(jué)引導(dǎo)降落等擴(kuò)展功能。

該方案具備如下特點(diǎn)：

*軟件代碼開(kāi)源

*無(wú)人機(jī)平臺(tái)小巧性能穩(wěn)定可擴(kuò)展

*傳輸系統(tǒng)低延遲穩(wěn)定性強(qiáng)

*PX4無(wú)人系統(tǒng)直接適配

*輸出期望的速度，位置追蹤目標(biāo)物體

*支持ROS/Gazebo跟蹤算法三維~

*光電三軸吊艙，高分辨率，ROS/串行接口模塊，支持吊艙三軸角度控制、速度控制模式、pwm模式控制支持10倍變焦距控制。

方案更多優(yōu)勢(shì)：

無(wú)人機(jī)平臺(tái)：小巧便攜 可擴(kuò)展

hover1四旋翼無(wú)人機(jī)為全碳纖機(jī)身，輕巧耐用，性能穩(wěn)定，可折疊成ipad mini的小尺寸，還可放到背包中四處攜帶，飛機(jī)性能穩(wěn)定，操控簡(jiǎn)單，兼容性強(qiáng)，大載重，方便用戶繼續(xù)擴(kuò)展。

傳輸穩(wěn)定 低延遲

方案采用高度集成數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)VDC，內(nèi)置遙控、數(shù)據(jù)和視頻鏈，傳輸距離有7km和15km兩個(gè)版本，具備重量輕、低功耗、低延遲等特征。

精準(zhǔn)追蹤 響應(yīng)快

基于KCF相關(guān)濾波檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)地捕捉、鎖定和跟蹤，在計(jì)算速度、追蹤效果、通用性上有著十分亮眼表現(xiàn)。

飛機(jī)自主可追蹤飛行

在px4_commander中開(kāi)發(fā)了基于三軸視覺(jué)吊艙的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)追蹤算法，支持offboard模式下四旋翼飛行器對(duì)地面或空中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自主追蹤飛行，代碼包含在此次發(fā)布的套件中。

高度集成

整體外觀小型化，內(nèi)部集成化：

體現(xiàn)在軟件上，目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤模塊代碼已集成在開(kāi)發(fā)套件中，在ROS環(huán)境下運(yùn)行吊艙的跟蹤控制采用PID控制器通過(guò)ROS/串行接口實(shí)現(xiàn)代碼包含在開(kāi)發(fā)套件中，已完成和吊艙適配，對(duì)目標(biāo)的跟蹤和鎖定效果很好可進(jìn)一步擴(kuò)展應(yīng)用場(chǎng)景和更新算法。

體現(xiàn)在整體架構(gòu)設(shè)計(jì)上，hover1整體靈巧緊湊，吊艙、VDC等各種設(shè)備等高度集成于機(jī)身中，整體輕量便攜。

更多AI功能可定制

可定制掛載激光雷達(dá)、雙目視覺(jué)、光電跟蹤吊艙等智能化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)開(kāi)源激光SLAM、視覺(jué)引導(dǎo)降落等擴(kuò)展功能。

總結(jié)：

順應(yīng)智能生活的發(fā)展趨勢(shì)，AI研發(fā)成為很多領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要，如，智能家居、智慧出行等，無(wú)人機(jī)AI方向研發(fā)亦是時(shí)下無(wú)人機(jī)應(yīng)用研究的一個(gè)重要方向?；贜vidia Jetson TX2等高性能板卡，我們可以為客戶帶來(lái)強(qiáng)大的視覺(jué)及人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理能力，此次推出的AI追蹤整體開(kāi)源方案具備通用性廣、算法精準(zhǔn)速度快、飛機(jī)小巧性能穩(wěn)定高擴(kuò)展等特征，適用于研發(fā)機(jī)構(gòu)或者個(gè)人用于無(wú)人機(jī)AI方向二次開(kāi)發(fā)，節(jié)省研發(fā)時(shí)間、人力成本，助力提升研發(fā)效率。除此之外，還可提供視覺(jué)感知/激光雷達(dá)避障/導(dǎo)航融合等多種方案支持，滿足用戶更多需求。