《創(chuàng)世紀(jì)》在“上帝創(chuàng)造亞當(dāng)”中有描述"耶和華神用地上的塵土造人，將生氣吹在他的鼻孔里，他就成了有靈的活人”，這里的S2就如擁有了“上帝的能力”，TA可以為各類終端設(shè)備注入“生氣”，并賦予它們?nèi)斯ぶ悄艿哪芰Α?/p>

S2究竟是什么？為何擁有如此“神力”？

其實(shí)，S2是一款嵌入式人工智能超級(jí)計(jì)算器，TA神奇的能力來源于搭載了目前算力知名的移動(dòng)處理器—— NVIDIA Jetson TX2，并提供主流人工智能算法模型的加速 SDK，是較 適合邊緣計(jì)算的高性能平臺(tái)。

TA采用高度集成化設(shè)計(jì)，物理形態(tài)優(yōu)越，省去了用戶繁瑣的調(diào)試步驟，安裝操作簡(jiǎn)單，極大地降低了終端智能的開發(fā)門檻。

可廣泛用于無人機(jī)、無人車、固定攝像鏡頭等各種終端設(shè)備中，并應(yīng)用于無人機(jī)自動(dòng)避障、人車自動(dòng)識(shí)別跟蹤偵查、火災(zāi)防控、無人車物流運(yùn)輸、無人秤自動(dòng)稱重物體、環(huán)境污染管理、高壓線路故障檢測(cè)、路面坑洼監(jiān)測(cè)等多種智能識(shí)別應(yīng)用領(lǐng)域中。

市面上也有同類其它產(chǎn)品，為什么選擇S2?

來，直接看下面的一組對(duì)比

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S2的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，讓企業(yè)、研究院、政府機(jī)構(gòu)或者個(gè)人進(jìn)行AI方面的開發(fā)、研究、學(xué)習(xí)、應(yīng)用等如虎添翼。

S2可用于多種終端設(shè)備的智能應(yīng)用方面研發(fā)，而S2+無人機(jī)，則為用戶提供了一種大面積效率高 作業(yè)方式的選擇。

無人機(jī)擁有著上帝視角，可大范圍觀測(cè)，且作業(yè)機(jī)動(dòng)、響應(yīng)快，當(dāng)它裝上AI智能大腦后，則可以為用戶帶來更加效率高 的作業(yè)體驗(yàn)。

目前，我們?yōu)榭蛻籼峁癝2+無人機(jī)”目標(biāo)識(shí)別及跟蹤兩種解決方案，為此，我們研發(fā)人員已籌備一年有余，反復(fù)測(cè)試升級(jí)，只為帶給用戶成熟的方案，保證~可靠。

一、先看目標(biāo)識(shí)別SDK：

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)地圖標(biāo)注軟件，通過連接S2，配合無人機(jī)的光學(xué)傳感器，基于視覺識(shí)別對(duì)于目標(biāo)物體進(jìn)行確認(rèn)與定位。

我們的優(yōu)勢(shì)：

1.無人機(jī)搭載S2模塊和網(wǎng)口云臺(tái)可進(jìn)行實(shí)時(shí)高清晰(1080P)識(shí)別，可達(dá)15FPS以上，SDK采用較 新加速框架和算法優(yōu)化模型，可用于環(huán)境檢測(cè)、森林火災(zāi)檢測(cè)、道路巡檢、土方破壞、車輛檢測(cè)等。

2.實(shí)時(shí)記錄目標(biāo)所在位置，支持可疑物報(bào)警，支持查看檢測(cè)結(jié)果記錄。

3.支持?jǐn)?shù)據(jù)備份，識(shí)別結(jié)果圖像和數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行備份到U盤。

4.支持模型重訓(xùn)練，重裁剪優(yōu)化，客戶有定向需求后，可將不用的規(guī)模裁減掉，運(yùn)行的更快。

5.云臺(tái)和圖傳有網(wǎng)口既可以搭配，如匯星海EH314、EH640等光學(xué)變焦相機(jī)與VDC、Xlink30圖傳等。

我們?yōu)橛脩敉扑]的方案：

二、再看目標(biāo)跟蹤SDK:

S2采集視頻信息和飛行姿態(tài)，同時(shí)和飛控通信，飛控控制飛機(jī)調(diào)整位置位置進(jìn)行跟蹤。

我們的優(yōu)勢(shì)：

1.軟件代碼開源，包含ros/mavros接口，gazebo~接口，kcf目標(biāo)跟蹤算法，吊艙控制，吊艙姿態(tài)數(shù)據(jù)讀取,PX4目標(biāo)追蹤代碼，支持跟蹤算法二次開發(fā)升級(jí)

2.PX4無人系統(tǒng)直接適配

3.支持ROS/Gazeb跟蹤算法三維~

4.位置追蹤目標(biāo)物體

5.三軸吊艙，高分辨率，ROS/串行接口模塊，支持吊艙三軸角度控制、速度控制模式、pwm模式控制支持10倍變焦距控制。

目前，S2與無人機(jī)整套方案正在測(cè)試中，不久將會(huì)跟大家見面。

總結(jié)：

目前，市場(chǎng)上針對(duì)于終端設(shè)備智能應(yīng)用的嵌入式開發(fā)版，多數(shù)停留于模組+板子散裝狀態(tài)，不僅調(diào)試需要很多時(shí)間、~性差，而且與各終端設(shè)備的兼容性也較差，S2的誕生則直接省去了以上麻煩，為各大機(jī)構(gòu)、研究院進(jìn)行AI方面的開發(fā)、研究、學(xué)習(xí)、應(yīng)用等省去了大量人力及時(shí)間成本。

而S2與無人機(jī)的組合，則直接打開了無人機(jī)應(yīng)用更廣闊的市場(chǎng)，也表示著匯星海正式踏入AI智能應(yīng)用領(lǐng)域。目前，匯星?；谌?、車智能識(shí)別的無人機(jī)偵查方案已經(jīng)正式上市，同時(shí)接受火災(zāi)防控、人員搜救、環(huán)境污染管理、工程車輛管理、路面坑洼監(jiān)測(cè)等多種智能識(shí)別無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用方案定制。歡迎大家咨詢！